近日，世界上最小最精确的3D打印活检机器人面世。

机器人的名字叫Stormram 4，由3D打印塑料制成并由气压驱动。塑料的优势是该机器人可用于MRI扫描仪。在乳腺癌扫描中进行活检（切除一块组织）能显著提高准确性。该机器人在伦敦举行的国际哈姆林研讨会的外科手术机器人挑战赛上获得了一个奖项：全球机器人手术领域最重要的盛事。Stormram 4是乳腺癌整个诊断相的一个刺激；准确的针控制，有效地实时MRI扫描和单个细针活检使得诊断更快和更准确。在不久的将来医疗机器人一定会成为医院的标准操作。

Stormram 4简介

Stormram 4是由直线和曲线的气压马达驱动。机器人是由MRI扫描仪外部的5米长的风管装置进行控制。该设计比以前的版本小，使其适合于MRI 扫描仪器狭窄的隧道。

Stormram 4可用于活检

乳腺癌是女性最常见的癌症。通过将针头插入患者的乳房并导航到异常组织（病灶），就有可能获取组织样本。通过随后的临床分析可得出一个好的诊断；被称为活检的过程。

Stormram 4还可进行无创手术

活检针的精确导航对于对抗击乳腺癌和其他形式的癌症至关重要。通过使用特殊的针，其尖端会很热（热消融）或非常冷（冷冻），它可以破坏接近针尖的肿瘤细胞。这使得不需要侵入性的外科手术就可以治疗癌症。

机器人提供了精确操作的解决方案

何时是对异常组织位置极其精确的检测和可视化，MRI扫描仪会给出答案。不幸的是，只要是用手控制针，就不可能充分利用这种精确性。机器人提供了解决方案。不是所有的机器人都可以与MRI扫描仪结合使用。机器人通常是由金属制成，这种材料在MRI扫描仪的强磁场中无法使用。为此，该机器人完全由塑料制成。

（环球医学编辑：贾朝娟 ）

原文链接：3D-printed robot aims to fight cancer
https://www.sciencedaily.com/releases/2017/07/170703121134.htm

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