人工智能技术正逐渐渗透到我们生活的各个层面，尤其是在医疗行业。

日前，一款轮式人形机器人在上海市第六人民医院国家骨科医学中心亮相，进入试用阶段。它是全国首款用于临床诊疗的具身智能机器人，由清华大学自动化系主任张涛教授团队研发。

这款机器人高约1.6米，上身有一块屏幕，用于显示诊疗信息，下身采用轮式底盘，适合在医院里移动。它的机械臂可以与不同医疗设备结合，完成辅助治疗工作。其算法和传感器可根据不同的临床需求进行配置，可扩展性很强。

骨科足踝外科主任医师施忠民介绍，这款门诊具身机器人有几个应用场景：在普通门诊，患者等待时间往往很长，可以在等候就诊时让机器人做预诊。它会问病史、采集患者相关信息、做步态分析，并采集、分析患者带过来的外院检查报告。在此基础上，机器人根据骨科评分系统完成评分，出具初步的诊断报告。患者进入诊室后，医生会看“机器人医生”发来的诊断报告，并做确诊，从而提高问诊效率和患者满意度。

试用情况显示，机器人预诊一名患者的时间为5～8分钟，每天8小时理论上可完成60名以上患者预诊。对医生来说，机器人助手能提升诊疗效率，降低他们的工作强度；对患者来说，机器人助手增加了临床评估的维度，能保障诊疗质量，而且就诊体验会更好。

经过多年积累，张涛团队开发出“智能体驱动多装备医疗集成技术”框架。它突破了传统人工智能单纯分析框架的局限，将控制算法与人工智能融合，用控制算法驱动硬件装备，用人工智能做精准分析与决策支持，实现了具身智能在医院门诊的落地。这个技术框架具有通用性，研发团队可在此基础上，为很多医学亚学科和临床方向开发不同的智能体。

references：“机器人医生”在上海三甲医院上岗，为病人做预诊，提高问诊效率
https://export.shobserver.com/baijiahao/html/996846.html